From cdd4049c10003c17a7887b75ae22de5f32c2d19e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Volker von Holt <v.von-holt@ostfalia.de> Date: Mon, 10 Jun 2024 17:21:28 +0000 Subject: [PATCH] Update file exercise_06.rst --- docs/source/exercises/exercise_06.rst | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/source/exercises/exercise_06.rst b/docs/source/exercises/exercise_06.rst index 8ab067b..811e57a 100644 --- a/docs/source/exercises/exercise_06.rst +++ b/docs/source/exercises/exercise_06.rst @@ -139,7 +139,7 @@ Im Rahmen der letzten Aufgabe haben wir angenommen, dass wir die Beschleunigungs Jedes reale physikalische System hat aufgrund der vorhandenen \"Energiespeicher" wie etwa Massen, Federn, Kondensatoren oder sonstigen Elementen eine gewisse Trägheit. Im Fall der von uns betrachteten Bewegung eines Objekts wollen wir uns auf die Masse als Energiespeicher beschränken. Wenn wir bei einem Auto eine bestimmte Gaspedalstellung vorgeben (und halten), dann korrespondiert diese - je nach Übersetzung des Antriebsstrangs - mit einer gewissen Geschwindigkeit. Diese wird aber erst nach einiger Zeit erreicht, je nach Leistung des Motors und der Masse der Autos. In erster Näherung kann man das Verhalten ähnlich wie in Abbildung :ref:`label_img` darstellen. Ein solches Übertragungsverhalten bezeichnet man als Verzögerungsglied 1. Ordnung (PT1-Glied), auch als Tiefpass bezeichnet. .. _label_img: -.. figure:: ../images/exer_06_matplotlib_04A.png +.. figure:: ../images/exer_06_matplotlib_04A.PNG :scale: 50% Sprungantwort eines PT1-Gliedes @@ -228,6 +228,6 @@ Lösungshinweise: Auch hier wieder als Beispiel, wie das Ergebnis aussehen sollte, wenn wir die o.a. Beispieltabelle verwenden: .. _label_img_matplotlib_03: -.. figure:: ../images/exer_06_matplotlib_03.png +.. figure:: ../images/exer_06_matplotlib_03.PNG :scale: 75% -- GitLab