@@ -139,7 +139,7 @@ Im Rahmen der letzten Aufgabe haben wir angenommen, dass wir die Beschleunigungs
Jedes reale physikalische System hat aufgrund der vorhandenen \"Energiespeicher" wie etwa Massen, Federn, Kondensatoren oder sonstigen Elementen eine gewisse Trägheit. Im Fall der von uns betrachteten Bewegung eines Objekts wollen wir uns auf die Masse als Energiespeicher beschränken. Wenn wir bei einem Auto eine bestimmte Gaspedalstellung vorgeben (und halten), dann korrespondiert diese - je nach Übersetzung des Antriebsstrangs - mit einer gewissen Geschwindigkeit. Diese wird aber erst nach einiger Zeit erreicht, je nach Leistung des Motors und der Masse der Autos. In erster Näherung kann man das Verhalten ähnlich wie in Abbildung :ref:`label_img` darstellen. Ein solches Übertragungsverhalten bezeichnet man als Verzögerungsglied 1. Ordnung (PT1-Glied), auch als Tiefpass bezeichnet.
.. _label_img:
.. figure:: ../images/exer_06_matplotlib_04A.png
.. figure:: ../images/exer_06_matplotlib_04A.PNG
:scale: 50%
Sprungantwort eines PT1-Gliedes
...
...
@@ -228,6 +228,6 @@ Lösungshinweise:
Auch hier wieder als Beispiel, wie das Ergebnis aussehen sollte, wenn wir die o.a. Beispieltabelle verwenden:
